腧穴的類別，一般將歸屬于十四經系統的稱“經穴”；未歸入十四經的補充穴，稱“經外奇穴”；按壓痛點取穴，稱“阿是穴”。

1.經穴

經穴是指歸屬于經脈的腧穴，有具體的穴名和明確的位置。經穴是“脈氣所發”及“絡脈之滲灌”處。故經穴可位于經脈線上，也可位于絡脈上而分布于經脈的側旁。至清代《針灸逢源》，經穴總數達到 361 個，目前經穴總數即以此為準。腧穴有單穴和雙穴之分，任、督脈位于正中，是一名一穴；十二經脈左右對稱分布，是一名雙穴。

2.奇穴

凡未歸入經穴范圍，而有具體的位置和名稱的腧穴，稱“經外奇穴”。它是在“阿是穴”的基礎上發展起來的，這類腧穴多為經驗效穴，主治范圍比較單一，多數對某些病癥有特殊療效，如百勞穴治瘰疬、四縫穴治小兒疳積等。

3.阿是穴

阿是穴，又稱天應穴、不定穴等，通常是指該處既不是經穴，又不是奇穴，只是按壓痛點取穴。這類穴既無具體名稱，又無固定位置，而是以壓痛或其他反應點作為刺灸的部位。阿是穴多位于病變附近，也可在與其距離較遠處。

腧穴各有一定的部位和命名。腧穴的名稱都有一定的意義。古人對腧穴的命名，取義十分廣泛，可謂上察天文，下觀地理，中通人事，遠取諸物，近取諸身，結合腧穴的分布特點、作用、主治等內容，賦予一定的名稱。

1.天象地理

以日月星辰命名：如日月、上星、璇璣、華蓋、太乙、太白、天樞等。

以山、谷、丘、陵命名：如承山、合谷、大陵、梁丘、丘墟等。

以大小水流命名：如后溪、支溝、四瀆、少海、尺澤、曲池、曲泉、經渠、太淵等。

以交通要沖命名：如氣沖、水道、關沖、內關、風市等。

2.人事物象類

以動植物名稱命名：如魚際、鳩尾、伏兔、犢鼻、攢竹、禾髎等。

以建筑居處命名：如天井、玉堂、巨闕、曲垣、庫房、府舍、天窗、地倉、梁門、紫宮、內庭、氣戶等。

以生活用具命名：如大杼、地機、陽輔、缺盆、天鼎、懸鐘等。

以人事活動命名：如人迎、百會、歸來、三里等。

3.形態功能類

以解剖部位命名：如腕骨、完骨、大椎、曲骨、京骨、巨骨等。

以臟腑功能命名：如臟腑背俞穴和神堂、魄戶、魂門、意舍、志室等。

以經絡陰陽命名：如三陰交、三陽絡、陰都（腹）、陽綱（背）、陰陵泉、陽陵泉等。

以腧穴作用命名：如承漿、承泣、聽會、迎香、廉泉、勞宮、氣海、血海、光明、水分等。